Лучевая кость является длинной трубчатой костью. В отличие от локтевой кости у лучевой утолщен дистальный конец. Проксимальный конец имеет головку, на верхней поверхности которой находится ямка для соединения с головкой мыщелка плечевой кости, а по краю располагается суставная поверхность для соединения с локтевой костью. Ниже головки расположены шейка и бугристость лучевой кости. Последняя служит для прикрепления сухожилия двуглавой мышцы плеча.
На дистальном конце лучевой кости имеется суставная поверхность для соединения с запястьем. С латеральной стороны на этом конце расположен прощупываемый под кожей шиловидный отросток, а с медиальной—локтевая вырезка для соединения с головкой локтевой кости.
Острый край лучевой кости, обращенный к локтевой, называется межкостным. Здесь прикрепляется межкостная перепонка предплечья. Большая часть лучевой кости располагается среди мышц, однако ниже и сзади латерального края мыщелка плечевой кости (в «ямке красоты») можно прощупать ее головку, а внизу — весь дистальный конец кости, включая шиловидный отросток.