Восемь мелких костей запястья имеют неправильную форму и расположены в два ряда. Они относятся к коротким губчатым костям.
Проксимальный ряд составляют (при перечислении со стороны большого пальца): ладьевидная, полулунная, трехгранная и гороховидная кости.
Дистальный ряд составляют также четыре кости: кость-трапеция, трапециевидная, головчатая и крючковидная, которая своим крючком обращена к ладонной стороне кисти.
Проксимальный рад костей запястья образует выпуклую в сторону лучевой кости суставную поверхность, а дистальный — поверхность неправильной формы для соединения с проксимальным рядом.
Кости запястья не лежат в одной плоскости, а образуют желоб на ладонной и выпуклость на дорсальной поверхности. Желоб служит местом прохождения сухожилий мышц-сгибателей пальцев. Его медиальный край ограничен гороховидной костью и крючком крючковидной кости, которые легко прощупываются, а латеральный край составлен двумя костями—ладьевидной и костью-трапецией.