Пясть состоит из пяти коротких трубчатых костей — смотрите фото ниже. Пястная кость первого пальца короче остальных, но массивнее. Наиболее длинной является вторая пястная кость. Каждая пястная кость имеет основание, телок, головку.
Основания пястных костей соединяются с костями запястья. Основания первой и пятой пястных костей имеют суставные поверхности седловидной формы, основания остальных — суставные поверхности плоской формы.
Тела пястных костей с дорсальной поверхности выпуклы, с ладонной — вогнуты. Головки пястных костей имеют шаровидную суставную поверхность и соединяются с проксимальными фалангами пальцев.
Кости пясти хорошо прощупываются с тыльной (дорсальной) стороны кисти, а головки их видны, когда кисть сжата в кулак.