Кисть имеет три отдела: запястье, пясть и пальцы, которые, в свою очередь, состоят из отдельных фаланг.
Кисть имеет еще сесамовидные косточки. Они находятся в толще сухожилий мышц (чаще всего идущих к
большому и указательному пальцам со стороны ладонной поверхности кисти) и увеличивают плечо силы тех мышц, которые к ним прикрепляются.