Грудино-ключичный сустав образован ключичной вырезкой грудины и грудинным концом ключицы. Сустав простой, двухкамерный благодаря наличию диска в полости сустава, который разделяет ее на две части (камеры).
Форма грудинно-ключичного сустава приближается к седловидной. Однако благодаря суставному диску он считается шаровидным. Движения в нем возможны вокруг трех взаимно перпендикулярных осей: сагиттальной (поднимание и опускание), вертикальной (вперед и назад) и поперечной (некоторое вращение, а также круговое движение). При круговом движении наружный конец ключицы описывает эллипс, высота которого равняется 10 см, а переднезадний размер приблизительно 12 см.
Капсула сустава тонка. Он укреплен: межключичной связкой, соединяющей грудинные концы обеих ключиц, реберно-ключичной, идущей от хряща 1-го ребра к нижней поверхности ключицы, и грудино-ключичными связками, передней и задней. Передняя тормозит движение ключицы назад, а задняя — вперед. Веерообразно расходящиеся сверху вниз пучки грудино-ключичной связки препятствуют смещению ключицы вниз при действии сил, стремящихся опустить ее акромиальный конец. Это способствует сохранению ключицы в горизонтальном положении даже при ношении груза или при действии на нее внешних сил (штанги в тяжелой атлетике, партнера в акробатике и т. п.). Кроме того, этот сустав укрепляется подключичной мышцей.
Положение щели грудино-ключичного сустава определяется прощупыванием. Если при изучении движений в этом суставе один палец поставить наяремную вырезку грудины, а другой на ключицу, то можно убедиться, что при движениях ключицы палец, стоящий на ней, несколько смещается, в то время как палец, расположенный на грудине, не двигается. Иногда между 1-м ребром и ключицей на месте реберно-ключичной связки возникает реберно-ключичный сустав (чаще всего у лиц физического труда, при усиленной подвижности ключицы).