Форма костей разнообразна и определяется помимо наследственно передаваемых особенностей функцией костей, влияниями внешнего характера (тягой мышц, прикрепляющихся к костям, действием силы тяжести, давящей на кости, условиями питания и пр.). В тех местах, где к костям прикрепляются мышцы, образуются шероховатости, бугристости, отростки. Чем сильнее развиты мышцы и связки, прикрепляющиеся к данному отростку или к шероховатости, тем обычно лучше они выражены. У взрослых эти шероховатости и выступы развиты лучше, чем у детей, у мужчин — лучше, чем у женщин.
С учетом строения, функции и развития кости делятся по своей форме на трубчатые, губчатые и смешанные.
Трубчатые кости, в свою очередь, разделяются на длинные и короткие, а губчатые кости — на длинные, короткие, плоские и сесамовидные.
Строение трубчатой кости. Трубчатые кости входят преимущественно в состав скелета конечностей, обеспечивая движения с большим размахом. Особенностью трубчатых костей является то, что каждая из них имеет содержащую костномозговую полость среднюю часть — тело, или диафиз, и два расширенных конца, или эпифиза: проксимальный, расположенный ближе к туловищу, и дистальный, расположенный дальше от него. Участок кости между диафизом и эпифизом называется метафизом. На концах кости имеются суставные поверхности, покрытые на необработанной кости обычно гиалиновым хрящом (реже волокнистым), которые служат для соединения с соседними костями. Компактный слой в трубчатых костях особенно хорошо развит в области диафиза. Губчатое вещество расположено внутри кости, в основном в области проксимального и дистального эпифизов, где оно покрыто лишь тонким слоем компактного вещества. Стенки костномозговой полости образованы компактным веществом. В поверхностном слое компактного вещества под надкостницей
находятся наружные окружающие пластинки, а во внутреннем слое, со стороны полости, — внутренние окружающие пластинки,охватывающие, как муфты, костномозговую полость; между окружающими пластинками располагается слой остеонов.
Губчатые кости состоят в основном из губчатого вещества, покрытого тонким слоем компактного вещества. В плоских костях губчатое вещество образует лишь тонкую прослойку между внутренней и наружной пластинками компактного вещества. В губчатом веществе плоских костей черепа проходят многочисленные вены, и оно имеет здесь название диплое.
В покровных костях черепа внутренняя (обращенная в полость черепа) пластинка — тонкая, плотная и хрупкая. При травмах черепа в некоторых случаях она трескается и дает острые осколки, которые могут легко повредить кровеносные сосуды и вызвать внутричерепные кровотечения, хотя на наружной поверхности кости повреждений может и не оказаться.
Смешанные кости состоят из слившихся частей разной формы и строения.